V 50. letech 20. století bratři Cyril a Louis společně provozovali malou dílnu a kovárnu v Minnesotě v USA, ve které vyráběli a opravovali stroje pro místní farmáře. Jeden z nich je oslovil s potřebou samohybného nakladače, který by byl dostatečně lehký, aby se dal zvednout do druhého patra stodoly, a dostatečně malý, aby dokázal sbírat materiál kolem opěrných sloupů stodoly. V roce 1957 zkonstruovali Kellerovi tříkolový nakladač se dvěma hnacími koly vpředu a kolečkem vzadu – předchůdce moderního smykem řízeného nakladače.
Nakladač zaujal pozornost společnosti Melroe Manufacturing Company (nyní Bobcat), která Kellerům nabídla, aby představili svůj vynález na jejím stánku na státním veletrhu v Minnesotě v roce 1958. Po úspěšném předvedení na veletrhu získala společnost Melroe Manufacturing Company exkluzivní výrobní práva na stroj na základě licenčních poplatků a najala bratry Kellerovy, aby doladili konstrukci a uvedli stroj do výroby.
Pro vylepšení konstrukce nakladače byla v roce 1960 přidána druhá sada hnacích kol v zadní části stroje. S pohonem všech čtyř kol se model M400 stal prvním opravdovým smykem řízeným nakladačem na světě. Řízení smykem popisuje jedinečný systém řízení, který umožňuje otáčení stroje v rozsahu své vlastní délky.
Joe Keller, Louisův syn, uvedl: „Nakladač Bobcat pozitivně ovlivnil životy tisíců zaměstnanců firmy, prodejců a obchodních partnerů a především zákazníků, kteří ho každý den používají při své práci. I když si nemusíme dopad tohoto stroje vždy uvědomovat, je nedílnou součástí našeho každodenního života – od použití v zemědělství, přes údržbu obcí, až po stavebnictví.”